船の揺れは、大きく分けて、以下の６つに分類されます。

＜船の重心を中心とした回転運動：主に航行中に発生する揺れ＞

(1)横揺れ（ローリング）
船が左右に傾くように揺れる。

(2)縦揺れ（ピッチング）
船が前後に傾くように揺れる。

(3)左右揺れ（ヨーイング）
船が左右に振れるように揺れる。

(4)上下動（ヒービング）
船全体が上下に移動するように揺れる。

(5)左右動（スウェイング）
船全体が左右に移動するように揺れる。

(6)前後動（サージング）
船全体が前後に移動するように揺れる。

船は航海中また係留中であっても常に揺れております。海上が時化ている中で航海することを荒天航海と言います。荒天航海中の横傾斜は、概ね10～15°場合によっては20°までいくこともあります。縦傾斜については正確な角度は分かりませんが、イメージとしてジェットコースタの頂部から一気に落ちるような感覚です。この揺れが船酔いの原因になります。風邪気味とか、疲れていたりすると、体本来の調節機構の働きが鈍りますから当然、酔いやすくなります。